Uge 5+6 : Racing bots

Deltagere: Thomas og Morten.

Goal:
Målet med ugernes aktivitet er, at bygge og programmere en liniefølgende robot i stil med den allerførste. Et følgende mål med aktiviteten er, at få robotten til at følge den officielle bane hurtigst muligt.

Plan:
Indledningsvis konstruerer vi en robot med udgangspunkt i den første robot vi byggede, herefter afprøver vi denne med den sidste udgave af vores LineFollower program. Efter de indledende aktiviteter skal designet optimeres, både det fysiske design og programmet.

Activities:
Den første simple model optimerede vi med større hjul og flere lyssensorer og opnåede en omgang på banen på 24 sek. Herefter begyndte vi en radikal ændring af robotten, vi endte med at have en robot med gearing og drejeligt baghjul. Denne model viste sig at være så hurtigt, at vi havde væsentlige problemer med at holde den på banen og således fik vi ikke noget godkendt løb på banen.