Eksperiment med sampletime

For at undersøge betydningen af sampletime, det vil sige det tidsrum der går mellem lyssensoren måler lysstyrken, har vi ladet vores robot gennemløbe banen med en sampletime på henholdsvis 15, 30, 60, 120, 240. Gennemløbene resulterede i følgende tider:

Sampletime	15	30	60	120	240
Gennemløbstid	1.25	1.29	1.27	1.32	fejler

Vi mener at kunne se en generel forøgelse af gennemførselstiden, når vi sætter sampletime op, dette betyder også at vi er nødt til at se målingen for sampletime = 30 som en tilfældighed, eventuelt på grund af unøjagtighed i tidsmålingen og eventuelle forskelle i startplaceringen.