fredag den 5. september 2008

Modifikationer

Under gennemførelsen af denne uges eksperimenter, fandt vi det interessant at modificere vores robot. Ændringen består i at vi har sat lyssensoreren længere frem. Dette gør, at vi opdager sving tidligere, så vi kan køre hurtigere igennem dem.

Desuden har vi modificeret programmet således at der ikke kun er et hjul der kører ad gangen. De kører begge hele tiden, det ene bare lidt hurtigere end det andet.

De to ændringer tilsammen gør robotten betydeligt hurtigere.

Ingen kommentarer:

tagtagtag