Målet med disse første øvelser er, igennem eksperimenter, at lære nxj-væsenet bedre at kende. At finde ud af hvorledes kommunikationen foregår, både mellem pc og nxj, men også mellem indre og ydre enheder internt på nxj'en.
Plan:
Planen er at vi laver nogle eksperimenter for at teste hvilken indflydelse små ændringer på fx. samplerate, motorhastighed, grænseværdier for lyset m.fl. har på fx oscillation og hastighed for gennemførsel af banen.
Activity:
Der gik en del tid med at få sat nxj-systemet op på computeren.
Efter download af lejos_nxj06 filerne fik vi, efter lidt søgen, også fundet usb- og bluetooth-driver, sat systemvariablen NXJ_HOME og tilføjet lejos_nxj/bin/ til PATH.
Vi fandt ud af, at man skal være root for at bruge nxj_programmerne (kan sikkert sættes bedre op).
NXJ'en er af de forrige 'ejere' blevet navngivet killerrobot. Det er vi fortsat med, men det kan dog godt være, vi alligevel skal have fundet ud af at lave det om. Vi har nemlig endnu ikke opnået bluetooth-kontakt imellem PC og NXJ.
Ved hjælp af USB-ledning fik vi flash'et lejos-firmware på NXJ.
Det første program vi uploadede var SoundSample, men der fik vi kastet en exception efter os - 'oh no, nu har vi fået nxj-klodsen der er defekt' tænkte nogen, men det viste sig at det bare var os der var defekte, fordi vi ikke havde sat sensorer på de porte der var meningen i programmet ;)
Alt imens nogle brugte lidt tid på at få softwaren til at virke, brugte andre tid på at bygge legorobotten.
Ingen kommentarer:
Send en kommentar